驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究

南京航空航天大学硕士学位论文 关键词：四轮转向汽车，驾驶员一汽车闭环系统，运动稳定性，矩阵摄动理论，区间矩阵 摘 要 论文以四轮转向汽车为研究对象。深入研究了汽车开环系统和驾驶员一汽 车闭环系统的运动