专用焊接机器人毕业设计

专用焊接机器人设计［摘要］焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等 特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。 据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大