基于凯恩方法的并联稳定平台动力学分析

基于凯恩方法的并联稳定平台动力学分析基于凯恩方法的并联稳定平台动力学分析摘要：随着机器人技术的发展，越来越多的并联稳定平台被应用在工业生产、医疗服务和娱乐等领域。本文主要基于凯恩方法对并联稳定平台的动