非零初始时空坐标的罗仑兹变换式的两种推导方法

非零初始时空坐标的罗仑兹变换式的两种推导方法罗伯特逊-沃尔克变换是描述时空坐标系的变换关系，它是相对论的基本变换之一。其公式由爱因斯坦根据对时空的深入研究给出，有两种推导方法，下面将分别介绍这两种推导