气动伺服系统的阻抗控制研究的开题报告

气动伺服系统的阻抗控制研究的开题报告一、研究背景气动伺服系统是一种应用广泛的控制系统，具有响应速度快、负载能力强、重量轻、价格低廉等优势。但是由于气动系统的特殊性质，如可压缩性、非线性、时滞等，使得现