基于模糊支持向量机的无人艇控制策略研究的开题报告

基于模糊支持向量机的无人艇控制策略研究的开题报告一、研究背景和意义无人艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）是指不需要船员控制，能够自主导航和完成一定任务的水面船舶，是一种集传