基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验

基于灰色预测控制的果蔬抓取系统设计与试验随着人们生活水平的不断提高，人们对于果蔬的需求量也越来越大。然而在果蔬采摘和贮存过程中，由于人为因素和环境因素等的影响，会导致果蔬的质量受到一定的影响。因此，设