《工业机器人控制》PPT课件

- 工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序；应实现的路径与位置；动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 - 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由