潜艇原理第一讲 潜艇概论-潜艇发展简史

潜艇潜器原理与设计第一部分 :潜艇原理水下智能机器人技术国防科技重点实验室潜艇原理主要授课内容：静力学：潜艇浮性潜艇稳性潜艇抗沉性动力学：潜艇快速性潜艇操纵性潜艇适航性HEU AUVLAB第一章 潜艇