hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用

hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用HP自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用摘要：无人机在各类任务中的应用越来越广泛，而针对四旋翼无人机轨迹优化的研究也日渐重要。本论文从HP自适应RP