基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制

基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制基于环形交叉耦合结构的多电机比例同步控制摘要：随着机器人和自动化领域的迅速发展，多电机系统的同步控制问题变得越来越重要。本文提出一种基于环形交叉耦合结构的多电机