基于改进快速行进法和人工势场法的无人水面艇路径规划技术研究

基于改进快速行进法和人工势场法的无人水面艇路径规划技术研究基于改进快速行进法和人工势场法的无人水面艇路径规划技术研究摘要：无人水面艇在海洋资源勘测、海上巡逻等方面具有广泛的应用前景。而艇航行过程中的路