仿蝙蝠扑翼飞行器速度波动研究

第38卷第10期 仿蝙蝠扑翼飞行器速度波动研究 马楠何广平狄杰建 摘要利用拉格朗日方程，建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程，分析了翅翼气动阻力和转 动惯量对曲柄转速的影响。首先利用流体力学原理，建