一种含间隙机械臂的在线校准方法

一种含间隙机械臂的在线校准方法标题：一种含间隙机械臂的在线校准方法摘要：机械臂在工业自动化领域中起到关键作用，但由于制造误差、接触力变化和环境扰动等因素的存在，机械臂的校准和精度维护成为必要的任务。本