基于自抗扰的船舶航迹控制研究的开题报告

基于自抗扰的船舶航迹控制研究的开题报告一、研究背景及意义随着世界经济的不断发展，航运业快速发展。船舶运输在国际贸易中扮演着重要的角色，船舶的航迹控制是保证船舶安全、高效运营的关键因素之一。当前，航迹控