线性系统的滞后校正设计

课程设计              题  目:  线性系统的滞后校正设计初始条件：已知一单位反馈系统的开环传递函数是要求校正后系统在单位斜坡输入作用下，系统的稳态误差为，相角裕度。要求完成的主要任务: