平面关节型机械手设计(含CAD图纸)

平面关节型机械手设计（含 CAD 图纸）平面关节型机械手设计[ 纲要 ] 平面关节型机械手采纳两个展转关节和一个挪动关节； 两个展转关节控制前后左右运动， 而挪动关节则实现上下运动， 其工作空间如工作