基于视觉的户外移动机器人道路理解与路径规划

分 类 号、砂 瞬衬密 级 编 号 去 军 学位论 文基 于视 觉的户外移 动 机 器 人道路理解与路径 规划题 目和 副题吴 树锋作 者姓 名指 导教师姓名、学衔、职称傅 卫 平杨申 请 学 位硕