高精度快速趋近滑模变结构末端导引方法

高精度快速趋近滑模变结构末端导引方法高精度快速趋近滑模变结构末端导引方法摘要：滑模控制作为一种常用的非线性控制方法，在控制系统中有着广泛的应用。然而，传统滑模控制方法存在着在系统响应速度和控制精度之间