基于改进免疫遗传算法的机器人路径规划研究的任务书

基于改进免疫遗传算法的机器人路径规划研究的任务书任务书一、任务背景及意义机器人是一种现代化的智能装备，在生产、工业自动化和现代社会中扮演着重要的角色。在机器人的日常应用中，路径规划是机器人控制领域中的