履带机器人驱动计算

履带机器人驱动力计算道路参数输入电机选型（电机参数输入）行走电机减速器校验（自动计算）滚动摩擦系数f0.11整车平地行走所需功率44W滑动摩擦系数u1.1电机数量2个整车坡度行走所需功率231.321