寻迹小车实验报告

自动寻迹小车设计报告一、系统设计1、设计要求（1）自动寻迹小车从安全区域启动。（2）小车按检测路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、等功能2.小车寻迹的原理

2 0 0 2 2 0 1 0 8 5 5 . 2 6 2 4 0 3 0 5 2 0 0 2 2 0 0 9 “ ” “ ” “ ” “ ” “ ” “ ” 2 0 1 0 海 尔 集 团 ， 中 国 民 族 工 业 的 骄 傲 ， 是 全 球 第 一 大 白 色 家 电 制 造 商 。 自 年 以 来 连 续 蝉 联 中 国 最 具 价 值 品 牌 榜 首 ， 年 为 亿 元 ， 品 牌 价 值 位 居 中 国 第 一 。 海 尔 集 团 旗 下 拥 有 余 家 法 人 单 位 ， 在 全 球 多 个 国 家 建 立 了 本 土 化 的 企 业 ， 全 球 员 工 总 数 超 过 万 人 ， 已 发 展 成 为 大 规 模 的 跨 国 企 业 集 团 。 海 尔 地 产 成 立 于 年 ， 是 海 尔 集 团 旗 下 专 业 从 事 房 地 产 投 资 、 开 发 和 经 营 的 全 资 法 人 单 位 ， 年 底 更 名 为 海 尔 地 产 集 团 。 公 司 秉 承 创 造 资 源 ， 美 誉 全 球 的 海 尔 精 神 、 零 缺 陷 、 差 异 化 、 强 黏 度 、 双 赢 的 指 导 方 针 和 人 单 合 一 ， 速 决 速 胜 的 海 尔 作 风 ， 通 过 创 新 产 品 、 创 造 价 值 、 创 建 系 统 的 战 略 途 径 ， 努 力 实 现 夯 实 基 础 、 集 成 创 新 ， 倍 速 崛 起 的 发 展 战 略 。 工 业 地 产 是 海 尔 地 产 集 团 旗 下 的 新 兴 业 务 板 块 ， 组 建 于 年 。 公 司 秉 承 海 尔 精 神 与 海 尔 作 风 ， 承 接 海 尔 转 型 战 略 ， 在 地 产 集 团 业 务 平 台 上 ， 专 业 从 事 工 业 不 动 产 领 域 的 开 发 、 合 作 和 运 营 管 理 ， 以 服 务 创 新 致 力 于 海 尔 和 客 户 的 卓 越 发 展 ， 筑 时 代 产 业 新 城 ， 圆 中 国 产 业 梦 想 。 choosethecorrectmeaning;(4)tocorrectthetypos;(5)sothechildwritewords(ABAB,andAABB);(6)inaccordancewithwrittenwords;(7)thecompleteword,andexplainthemeaningoftheword;(8)collocation;(9)makesentenceswiththeword;(10)thewrittenlanguageasrequired.(C)themainsentencetypes(1)completesentences;(2)writedownthemeaningofasentenceorexpressionofthoughtsandfeelings;(3)writesentencesasrequired;(4)finishmalalignmentofthesentence;(5)modifiedsentences.2,knowledgeclassification(1)thecommonconjunctionscoordinate:......一面……...1,toexaminethetopic,identifyproblemsassociatedwithtwo2,analysis,alternativequestiontwoisindirectproportiontotheamountoftheassociatedrelationshipisinverselyproportionalrelationship.3,andsetunknown,columnproportiontype4,andsolutionsproportiontype5,andtest,wroteanswerlanguageplenary,and subject:applicationproblem(1)--simpleapplicationproblemandcompositeapplicationproblemreviewcontentsimpleapplicationproblemcompositeapplicationproblemanswersapplicationproblemofgeneralsteps1,andfigureoutmeaning--throughexaminesthe,findknownconditionsandbyseekingproblem2,andanalysisnumberrelationship--analysisknownconditionsZhijian,andconditionsandproblemZhijianofrelationship,determineproblem-solvingmethodandproblem-solvingsteps.3,andcolumntypecalculation--listsformula,isoutsubdivisions4,andtest,andwroteanswer--check,andchecking,andwroteanswerstypicalapplicationproblem13,andsubject:applicationproblem(3)--columnequationsolutionsapplicationproblemreviewcontentoverviewproblem-solvingsteps1,andfigureoutmeaning,findbyseekingofunknownandxsaid2,andaccordingtomeaningfindequivalentrelationship,listsEquation3,andsolutionsequation4,andtest,and wroteanswersaccordingtomeaningfindequivalentrelationshipofcommonmethod1,Andaccordingtocommonofnumberrelationshiptype,establishedequivalentrelationship2,andaccordingtohaslearnhadofcalculationformula,3,andaccordingtoproblemintheoffocusdescribedsentencefromoverallShangdeterminebasicofequivalentrelationship4,andusingsegmentfigure,andlistmethod,methodanalysisnumber 自动寻迹小车设计报告 一、系统设计 1、设计要求 （1）自动寻迹小车从安全区域启动。 （2）小车按检测路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在弯路处拐弯，实 现灵活前进、转弯、等功能 2. 小车寻迹的原理 这里的寻迹是指小车在白色地板上寻黑线行走，通常采取的方法是红外探测 法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特 点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发 生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小 车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定 15cm 黑线的位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限，一般最大不应超。 对于发射和接收红外线的红外探头，可以自己制作或直接采用集成式红外探头。 3 、模块方案 2 0 0 2 2 0 1 0 8 5 5 . 2 6 2 4 0 3 0 5 2 0 0 2 2 0 0 9 “ ” “ ” “ ” “ ” “ ” “ ” 2 0 1 0 海 尔 集 团 ， 中 国 民 族 工 业 的 骄 傲 ， 是 全 球 第 一 大 白 色 家 电 制 造 商 。 自 年 以 来 连 续 蝉 联 中 国 最 具 价 值 品 牌 榜 首 ， 年 为 亿 元 ， 品 牌 价 值 位 居 中 国 第 一 。 海 尔 集 团 旗 下 拥 有 余 家 法 人 单 位 ， 在 全 球 多 个 国 家 建 立 了 本 土 化 的 企 业 ， 全 球 员 工 总 数 超 过 万 人 ， 已 发 展 成 为 大 规 模 的 跨 国 企 业 集 团 。 海 尔 地 产 成 立 于 年 ， 是 海 尔 集 团 旗 下 专 业 从 事 房 地 产 投 资 、 开 发 和 经 营 的 全 资 法 人 单 位 ， 年 底 更 名 为 海 尔 地 产 集 团 。 公 司 秉 承 创 造 资 源 ， 美 誉 全 球 的 海 尔 精 神 、 零 缺 陷 、 差 异 化 、 强 黏 度 、 双 赢 的 指 导 方 针 和 人 单 合 一 ， 速 决 速 胜 的 海 尔 作 风 ， 通 过 创 新 产 品 、 创 造 价 值 、 创 建 系 统 的 战 略 途 径 ， 努 力 实 现 夯 实 基 础 、 集 成 创 新 ， 倍 速 崛 起 的 发 展 战 略 。 工 业 地 产 是 海 尔 地 产 集 团 旗 下 的 新 兴 业 务 板 块 ， 组 建 于 年 。 公 司 秉 承 海 尔 精 神 与 海 尔 作 风 ， 承 接 海 尔 转 型 战 略 ， 在 地 产 集 团 业 务 平 台 上 ， 专 业 从 事 工 业 不 动 产 领 域 的 开 发 、 合 作 和 运 营 管 理 ， 以 服 务 创 新 致 力 于 海 尔 和 客 户 的 卓 越 发 展 ， 筑 时 代 产 业 新 城 ， 圆 中 国 产 业 梦 想 。