基于一致性Unsented卡尔曼滤波的多机器人定位

基于一致性Unsented卡尔曼滤波的多机器人定位摘要随着科技的不断发展，机器人技术已经不断发展成熟，由此带来了多机器人协作的需求。而多机器人协作中的关键问题之一就是机器人定位，它是实现协作和协调所必