一级倒立摆实验报告

一级倒立摆实验报告　　专业实验报告　　机械综合设计与创新实验　　二自由度平面机械臂三级倒立摆　　班级：　　姓名：　　学号：　　指导教师：　　时间：　　综述　　倒立摆装置是机器人技术