机械臂结构设计原理
- 1.承载能力足: - 手臂是支承手腕的部件,设计时不仅要考虑抓取物体的重量或携带工具的重量,还要考虑运动时的动载荷及转动惯性。 - 第2页/共37页
机械臂结构设计原理