电驱动水下滑翔器控制系统研究的中期报告

电驱动水下滑翔器控制系统研究的中期报告1. 研究背景水下滑翔器是一种具有自主测量、采样能力的水下机器人，具有长时间、高效率地进行水下调查、监测和测量的优势。由于电驱动技术在水下滑翔器中应用较广泛，因此