贵州大学2009自动控制原理考试试题A

贵州大学2009-2010学年第一学期考试试卷 A选矿自动化参考答案及评分标准一、计算题（共60分）1、已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率和阻尼比，并求上升时间、峰值时间、回复