倒立摆毕业论文

倒立摆系统的设计摘 要倒立摆是一个非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。通过它能有效地反映控制过程中诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等多种关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。对倒立摆系统的