面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究

面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究面向未知环境的空间机械臂自适应阻抗控制研究摘要：随着工业自动化的快速发展，空间机械臂在工业生产和科学研究中发挥着重要的作用。然而，在面对未知环境时，机械臂的控