直流电机控制实验

实验一 直流、步进电机综合控制系统设计实验目的初步熟悉实验GPIO口的初始化设置，并熟悉实验箱各个模块的功能掌握步进机的控制原理及利用延时脉冲来改变步进电机速度掌握直流电机的控制原理及利用pwm占空比