基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计

基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计基于LS-SVM的船舶动力定位有限时间控制器设计摘要：船舶的动力定位是船舶自主控制系统中的关键问题之一。本文提出一种基于Least Squares Su