基于自适应卡尔曼滤波的RFIDSINS组合导航研究

基于自适应卡尔曼滤波的RFIDSINS组合导航研究摘要：RFID技术和惯性导航技术是两个重要的导航技术，有先进的组合导航技术可以结合两者进行高精度的定位。本文研究了一种基于自适应卡尔曼滤波的RFID-