基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究的任务书

基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究的任务书任务书一、任务背景化学羽流是指水下溢油事件中离散的烃类物质在水中随水流向周围扩散的现象。在海洋运输、石油勘探和开采等领域中，溢油事件是一种很常见且具有重要