下肢外骨骼机器人机构设计及虚拟样机实现的中期报告

下肢外骨骼机器人机构设计及虚拟样机实现的中期报告一、研究背景下肢外骨骼机器人作为一种新兴的辅助性康复设备，可以帮助行走 或站立能力受损的人群恢复运动能力和日常生活自理能力，同时减轻护 理人员的压力。近