空间3R机械手运动学方程及其雅可比矩阵

2002 年 6 月第 14 卷 第 2 期沈阳大学学报JOURNAL OF SHENYANG UNIVERSITYJune. 2002Vol. 14 №2空间 3R 机械手运动学方程及其雅可比矩阵Ξ