背部进入式舱外航天服穿脱口铰链配置优化研究

背部进入式舱外航天服穿脱口铰链配置优化研究背部进入式舱外航天服（BEMU）是一种新型的航天服，其最大的特点就是从背部进入。然而，由于该类型航天服的穿脱难度比传统的前面开口式航天服要大很多，所以需要对其