单体激光雷达网络数据协议v00

单体激光雷达数据协议V0.01网络协议组成雷达采用TCP协议通信，为服务器端，端口号：5111 z其中5111端口为270° 有效数据，网络数据TIP为变长包，包格式为：图1. TIP包格式其中TIP