理论力学第七版第九章

9-10 在瓦特行星传动机构中，平衡杆 OiA绕01轴转动，并借连杆 AB带动曲柄0B;而曲 柄0B活动地装置在 0轴上，如图所示。在0轴上装有齿轮I, 齿轮n与连杆 AB固连于一体。已知：ri =「