自动控制基础知识复习

- 闭环控制系统特点：控制器与被控对象之间既有正向控制作用，又有反馈作用。1、把系统的输出量反馈到它的输入端，并与参考输入相比较，利用偏差产生控制作用 ue=(ur-uf)→恒速运行2、输出影响输