基于视觉伺服的机械臂控制系统研究的开题报告

基于视觉伺服的机械臂控制系统研究的开题报告一、选题背景随着工业自动化水平的不断提高，机械臂在现代制造业中越来越广泛地应用。然而，传统的机械臂控制方法依赖于预设轨迹来完成工作，对于工作环境的变化和突发事