基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法

基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法摘要：车道检测在自动驾驶领域具有重要的应用价值，它是自动驾驶的基础，能够为车辆提供重要的信息，提高行车安全性。本文提出一种基于路面积水反射模型和对称特征的车