《理论力学作业答案》PPT课件

- 第2章 拉格朗日方程 - 一、约束及其分类1).理想约束和非理想约束： 系统中所有约束力的虚功的代数和为零的约束是理想约束，否则称为非理想约束。2).完整约束与非完整约