基于改进蚁群算法的无人机避险方法研究

基于改进蚁群算法的无人机避险方法研究摘要：无人机的应用越来越广泛，但在飞行过程中存在避险问题。为了解决这个问题，本文提出了一种基于改进蚁群算法的无人机避险方法。首先，介绍了蚁群算法的原理及其在其他领域