第二课、发那科机器人结构认识

机器人结构的认识一般来说，机器人由本体、控制柜和手编器组成，但是也有的机器人手编器属于选配件,如爱普生和雅马哈等，它们都有一个共同点，就是可以通过开发的软件来实现在线操作。发那科机器人的组成包括本体、