基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究

基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热研究摘要本文研究了基于低熔点合金相变的变刚度软体机械臂稳态传热问题，主要包括低熔点合金的选材、相变过程的数值模拟、机械臂的结构设计和稳态传热性能的实验研究。