关于横河dd马达调试步骤与安川5系列调试

横河DD马达参数设置步骤：1.设置输入输出I/0编辑tab表Tab表里的第00条指令粘贴63条原点复位指令，改为+方向、外侧回原点试运转里调节马达惯量参数里调节刚性等级，微调滤波参数等，自动计算一下积