一平移两转动并联运动振动筛动力学建模与精度分析

一平移两转动并联运动振动筛动力学建模与精度分析摘要：本文对一平移两转动并联运动的振动筛动力学进行了建模与精度分析。首先，通过对振动筛机构进行几何参数的建立和运动分析，推导出了运动学方程。然后，利用拉格