2023现代控制理论基础考试题A卷及答案

（本题满分10分）如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为，摆杆的质量忽视不计，摆杆末端两个质量块（质量均为）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，及分别为两摆杆及竖直方向的夹角。当时，弹簧没有伸长