闭环多体系统约束反力的求解的中期报告

闭环多体系统约束反力的求解的中期报告闭环多体系统的约束反力求解是多体动力学中的重要问题之一，其涉及到机械系统的运动学、动力学、力学约束等多方面知识，具有一定的难度和复杂性。本文主要介绍此问题的研究进展