第4.1章数字控制器连续化设计
- 定义:将连续控制器 离散化为数字控制器 的方法称为数字控制器的连续化设计。 设计思想:忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器,在s域中按连续系统进
第4.1章数字控制器连续化设计